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ゴムクローラのパイオニア諸岡

牛久沼のほとりにある株式会社諸岡，現在こそ商品のラインナップが絞られているものの，ひと昔まえはとても暴れていた．

失敗を恐れない挑戦的な試作品の数々は，現在は製品化されていないものが大半だが，「現場の仕事を楽にしたい」という開発者の思いがこもっており，経営戦略に沿ったもの，セオリー通りの農業機械開発という常識を破った，独創性を感じずにはいられない．

使えるかどうかは別として，油圧モータを駆使した農業機械の七変化に我々ファンは惹かれてしまう．

本書では数あるモロオカの製品のうち，「農業用ゴムクローラトラクタ」関連の機械に焦点を当て，開発の当初からラインナップから消えてしまう2003年くらいまでの足跡を追って見たいと思う．

写真貼

ネット上の転がっている写真たち

日本農業機械新聞の記事

日本農業新聞をひたすら見て，モロオカ関係の記事があるところを拾った．まだ見落としがあるかもしれない．

勝手に歴史

を参照して歴史をまとめてみる．

創業 - 1980年

1980年 - 1990年: ゴムクローラトラクタ黎明期: 龍ケ崎の工場でほそぼそと，何か形になるものを作っていた．準備段階.

MBとかMSとかに，リアヒッチ，と呼べるかわからないような簡易装置をオプションとしていたことからも，何かしらの農作業をしたいという思いがあったことがうかがえる． MB-50, MB-30の大型機に改善されたリアヒッチが取り付けられたことによって，その思いはより具体的なものへとなった．

- MB-50, モロオカ，トラクターショベル
    - ハイショベルから名称が変更され，トラクターショベルとなった．
    - それもそのはず，立派な3点リンクヒッチが架装され，PTOも搭載された．
    - エンジン馬力は50Psであり，PTO馬力は10-50馬力と記載されている．
    - PTO は油圧モータではなく，直結，ということだろうか．クラッチはあったのだろうか．
    - もちろんバケットはついており，容量はコンマ5程度．
    - カタログにはロータリやビーチクリーナが装着された写真が掲載されている．

ついに，トラクターと名乗り始めた．

キャッチコピーは

世界初の前後進クローラトラクター
押してもだめなら......引いてみろ!!
プッシュプルトラクター，50馬力無段変速

である．

- P.P 3000, P.P 5000 (開発名称 MIG5000)
    - P.P はPush. Pull であると予想．
    - MB-50からバケット取り外して，シートを回転できるようにしたものか．
    - PTOも搭載しているようだが，油圧モータか．カタログには全油圧式と銘打ってある．

- 1983年 It's another world

クローラキャリヤのラインナップを拡充，モロオカらしいヘンな車両が登場してくる．
クローラキャリヤは31馬力から110馬力までのMST-300, 600, 800, 1100 とバージョンアップした4種類．
総合カタログにはIt's anoter world と書かれており，1100以上の大型機種の開発に着手していたことがうかがえる．

ハイブルはMB-50T へ，ハイショベルはMS-50, MS-30 へバージョンアップ．

特筆するべきは次の2機種．
- SCOOP 03, SCOOP 05
    - タイヤ式でスキッド式？のタイヤショベルの可動域広くなったやつ，みたいな機械．
    - 世界で初めて生まれたショベルとバックホーの兼用機，
    - 水陸両用でスピーディな作業が可能な万能車
    - 03は33馬力，05は50馬力らしい
- P.P 3000, P.P 5000
    - クローラ草刈車
    - 大型の草刈り機は，堤防や原野の草刈りに使われる．
    - 農業開発事業団，建設省，中国地建等に採用されている．
    - 密閉キャブで粉塵対策，エアコンはあるのか．
    - 3000は42馬力で刈幅1600mm, 5000は50馬力で刈幅2000mm.
    - このP.P はPush-Pull トラクタのP.Pをそのまま使用したものと思われるが，キャブは草刈車専用のものと思われる．
    - 斜面草刈の歴史については，[別ページ](./leeveeMow.md)

資料が少なく情報が薄い． しかしながら奇妙な機械が醸成されている

- MJ100
    
    - 高速型のクローラダンプ，
    - パラシュートを引いている絵が印象的

- ゴムクローラ　トラクターシリーズ

    -  高速トラクターシリーズ 40馬力- 275馬力？？
    - D210K, D210M は40馬力，それぞれ小松と三菱エンジン
    - D310は110馬力
    - D410 は130馬力
    - D 510 は275馬力
    - ロータリー，スタビライザー，ブッシカッター草刈機，道路切削機
    - D310, 410, 510 は走行がHSTシステム
    - キャッチコピーが面白い．

    ```sh
    前方につけたブレードで境界をとり，後方のロータリーで田畑を耕す-村１台- 農業生き残り機械
    トラクターの大革命を拓くMOROOKA はここでも使われている
    ギーギー，ガタガタが全く感じられない乗り心地
    ```

    これらの機械は，小松や三菱の農業用トラクタにゴムクローラを履かせただけではないのだろうか．
    特にD210K は小松のD20, D210Mは三菱のブルに見える

- ゴムクローラ　トラクターショベルシリーズ
    - こちらは以前のMSシリーズのオリジナルだろう．
    - 年代は不明であるが，MS-25, 45, 55, 150, 200!! とサイズ展開が豊富になった．
    - バケットももちろんついていて，サイズは大きい．

1990 - 2000年

2003年2月HP 商品案内(Wayback machineを利用してキャプチャ)

2003年2月HP 仕様(Wayback machineを利用してキャプチャ)

2002年HPに掲載されていた写真(Wayback machineを利用してキャプチャ)

2002年HPに掲載されていた, キャリアダンプに搭載された小型バックホー, 詳細不明(Wayback machineを利用してキャプチャ)

(この写真、某白い農機の試験ほ場では...? 上げて良い写真だったのだろうか) これにてモロオカ農業用トラクタ,　おしまい.

一般社団法人　日本農業機械化協会の，農業機械化ニュースに現れるモロオカ

特殊車輪を採用した不整地対応型の農用フォークリフトで，ハウス内の作業から超湿田にまで対応できる。また，ハンガーマストの採用により本マストの伸縮に関係なく動くためクリアランスがとれ，４軸駆動によりその場旋回ができる，触媒方式により排ガスの黒煙を解消――などの特徴を持つ。

　12年度下期の新製品として発売するもので，クローラの課題とされる移動速度は最高で毎時15kmを実現した。また，車輪式トラクターＧＸシリーズで採用している先進のマイコン「ＭＡＣ・Ｓシステム」をクローラ用にアレンジして搭載。ＭＡＣの「入」「切」や設定状態がひと目でわかる液晶パネル「マックビジョン」をメーターパネル内に設置したほか，ハンドル手元のクイックアップレバーや主変速を「後進」に入れると作業機が自動的に上昇するバックアップ機能，また作業機の傾斜・耕深はもちろんドラフト制御も可能なマイコンドラフト（Ｓモード）付きとし，高精度作業ができる。 　そのほか，業界初の後方レーザーシステムによりプラウ，ハロー，ロータリに簡単に装着して大区画圃場の均平化が実現でき，ＰＴＯは３段変速，ハイ／ローの切り換えがワンタッチボタンなどの特徴をもつ。ＭＫＭ45（46馬力）～ＭＫＭ75（75馬力）まで４型式ある。

トラクター用の特殊タイヤで，直径1300mmのハイクリアランスタイヤを始め，直径800，920mmなど各種揃っている。いずれのタイヤもトラクターへの取り付けは簡単にでき、銘柄に応じて農機店・農協農機センターなどで調整する。

おまけ(三菱農機のゴムクローラトラクタ関連)

三菱農機は，独自にレーザーシステムを自社のゴムクローラトラクタ開発に取り入れようと，積極的だった時期がある． そのときに開発されたいくつかの変態システム

これはどちらかというと、三菱かも。 三菱農機のクローラトラクタ(クロトラ)でレーザー作業する際に、開発された機械の一つ。

MACの遺産だと思われるが正体は分からない． 画像だけが手元にある．

チャレンジャーに装着されている画像だが，これは諸岡のイエローだと思われる．

関連特許かわからないが，「特開平９−３２２６０７」 はいかつい．

これを，逆にしたものだろうか．

いや、これだわ: 均等作業機(20250325)

がアイディア段階で、

がチャレンジャーにつけてるバージョンの図面。

2001年くらいの三菱農機のクローラトラクタのカタログにもV字ではない、片開きタイプのカッティングロータリーの写真が載っている。

特許

これは、深堀できる。 素晴らしい内容がいくつもある。 それぞれ、紐解いていこう。

車輪式フォークリフトの特許

凹凸のある不整地、畑、蓮田、水田等でも、フォークを支持するマストが凹凸面等により邪魔にならず、スムースに移動可能とする。

【解決手段】

主マスト３４はシャーシフレーム２の前端に軸４１で枢着され、凹凸面を移動しても邪魔とならない比較的高い位置に保持され、主マスト３４対して動作第１シリンダにより補助マスト３５が往復動し、補助マスト３５に対してフォーク付きマスト３６が往復動する。

カタログではマルチトラクターと呼ばれていたもの。

れんこんハーベスタとして使用を予定していたのだろう。 色々なバケットが書かれている。

ブーム取付部、運転部及びエンジン台を含むフレームを、前後の車輪を懸架するシャーシフレーム対して旋回可能とするターントラクタを提供する。

【解決手段】

旋回フレーム３は、ブーム取付部、運転部及びエンジン台から一体に構成され、エンジン台は、エンジン及びオイルポンプを載置し、運転部より上方に位置するとともに、旋回フレーム３が旋回しても、シャーシフレーム２の前後の車輪４、５に衝接しないように前後の車輪４、５の上端より上方に位置している。

これは知らない、なにこれ、

蓮田内で機動性よく移動でき、蓮根を圧搾空気により掘り起こし、これを自動的に収穫できる蓮根掘り機を得る。

【解決手段】

連結器により互いに回転自在に連結され、操舵可能な前方及び後方フロートを有し、夫々のフロートは油圧モータにより四輪駆動される水田車輪が取り付けられ、前方フロートには、油圧シリンダーにより動作可能なブーム、アーム及びバケットから成る作業装置を水平旋回可能に取り付ける。

分割出願。

ブーム取付部、運転部及びエンジン台を含むフレームを、車輪を懸架するシャーシフレーム対して旋回可能とするターントラクタにより各種の作業ができるようにする。

【解決手段】

旋回フレーム３は、ブーム取付部、運転部及びエンジン台から一体に構成され、エンジン台は、エンジン３０及びオイルポンプを載置し、運転部より上方に位置するとともに、旋回フレーム３が旋回しても、シャーシフレーム２の前後の車輪４、５に衝接しないように前後の車輪４、５の上端より上方に位置し、アーム７の先端に、各種の用途に応じて構成された作業用バケット６７を着脱自在に取付ける取付フォーク６８を設ける。

稲の穂から籾のみを収穫する動作を行う作業機を、小型で構成の簡単なものとして構成し、小型のトラクタ等の装置に容易に装備できるようにする。

【解決手段】

小型のトラクタ１に装備する作業機４０は、作業機用支持部材３０を介して配置するバケット部材４１に対して、収穫機５０と籾と藁を分離するスクリーン部材４５とを組み合わせて構成し、櫛歯部を先端部に設けた刃部材５５……により、稲の穂から籾のみをしごき取ってバケット部材に収容させ得るようにする。

そして、収穫作業の途中で、前記バケット部材を傾動させたりすることにより、バケット部材の内部に収容する籾を奥の側に移動させて、バケット部材における収容効率を向上させながら作業を続行する。

農業用のトラクター等に使用する車両において、車体の前後に配置する走行輪の轍が２条のみ形成され、農地等を荒らすことがなく、走行性の良い車両を得ること、および駆動伝達機構を簡素化した油圧駆動作業車両を得る。

【解決手段】

油圧駆動作業車両１はエンジンを装備する前部車体２と操作部を配置する後部車体５とを別個の車体として構成し、２つの車体を接続部５０に配置する接続ピン部材５１を用いて接続し、接続ピン部材の両側に配置するシリンダ装置を用いて操向する。

また、走行用の駆動を油圧を用いて行い、ＰＴＯ４０に対しては、ギヤ装置を用いて駆動伝達して、走行の制御と操作性とを良好に設定できるようにする。

農業用トラクターをフォーク装置を用いて構成し、フォーク装置としての機能に加えて、フォークに作業装置を装備することにより、任意の作業に対応させ得るようにする。

【解決手段】

作業車両の前部分に配置するフォーク２１に対して作業装置４０を装備し、前記作業装置を作業機支持フレーム４１の上部に配置する駆動装置４５と、下部に配置する草刈り装置５０とを組み合わせたユニットとして構成する。

前記草刈り装置には垂直軸に回転する円板状部材５１に対して、多数の切断刃物５３……を配置して、草刈りに使用するもので、駆動装置に配置する油圧モータ４６には、動力発生装置からエンジンの出力の全部を油圧として供給できるような装置を構成する。

ゴムクローラを装備した車両に横滑りが生じることを防止するために、ラグの形状を変更して、走行性能を向上させる。

【解決手段】

雪上車等の走行部に装備するゴムクローラ１０には、クローラ本体１１の走行面にラグを所定の高さで突出させて設けており、前記ラグ２０は、平行ラグ２１両側部に配置するＶ状ラグ２５から構成される。

そして、前後のラグにより区画される凹部２４に、雪をブロック状に区画して圧密し、横滑りに際しての雪の剪断抵抗を大きく設定し、ゴムクローラの横滑り作用を防止するとともに、Ｖ状ラグにより横方向の抵抗力を大きくする。

農地等を走行する作業車両において、ローターにより推進力を得る機構を設け、該ローターにより生じる揚力を用いて、タイヤの接地圧を低く設定して、軟弱な地面の上でも容易に走行させ得るようにする。

【構成】

走行車両１の走行部には、所定の間隔をおいて左右に配置した前輪１１と、１つの車輪を配置した後輪１０とを設けて、車体の重量を支持させるとともに、後輪による操舵を行い得るようにする。

また、車体の前部には、水平位置に対して角度θだけ傾斜したローター軸２１を配置し、該ローター軸の先端部に設けたローター２０を回転させて、車両の走行時の接地圧を低下させるようにする。

さらに、前輪１１では、車輪の間隔を変化させ得る機構を設けて、作業時の走行の安定性を向上させ高速走行を可能にするとともに、作業しないときの移動性を向上させ得るようにする。

これは、農機新聞に掲載されていたやつ。

トラクターに設ける収穫装置において、脱穀機に向けて空冷エンジンの熱を導入し、穀物が濡れている状態でも、収穫作業を行い得る機構を構成すること、および、各作業装置を１つの油圧ポンプを用いて駆動し、それ等の装置の油圧モータを直列状に配置して、駆動機構を簡素化する。

【構成】

トラクター１の前側にコンバイン２５を取り付け、本体には脱穀機１０を設けて収穫装置を構成する。

前記脱穀機１０に対してエンジン３からの熱風をダクト３０を介して導入し、藁と穀粒に付着する水分の除去を行うようにする。

また、エンジン３には、３個の油圧ポンプを直列に接続し、それ等の油圧ポンプのうちの１つを作業機の駆動用に用いる。

前記各作業機の油圧ポンプは、油圧回路を直列に接続して、穀物に適した回転数で駆動できるようにする。